Apie aktoriaus mirties aplinkybes jokios informacijos neskelbiama.
R. Hirschas gimė 1925 m. liepos 26 d. vietovėje Uazos slėnyje, Prancūzijoje. Vėliau Paryžiuje baigė Nacionalinės konservatorijos dramos skyrių.
Po studijų pradedantysis aktorius ėmė vaidinti Paryžiaus, Nicos ir Marselio teatrų scenose.
R. Hirscho debiutas kine įvyko 1951 metais. Tąsyk jis suvaidino mesjė Rediloną Claude‘o Barmos režisuotoje juostoje „Le Dindon“. Po šio vaidmens ir prasidėjo sėkminga R. Hirscho, kaip kino aktoriaus, karjera.
Iš viso jis suvaidino per 20 vaidmenų Prancūzijos klasika tapusiuose filmuose, tarp kurių – „Les Intrigantes“ (1954 m.), „Notre-Dame de Paris“ (1956 m.), „Appelez-moi Mathilde“ (1969 m.) ir daugelis kitų.
Be kitų personažų, R. Hirschas įkūnijo ir ištikimąjį D‘Artanjano tarną televizijos juostoje „Les trois mousquetaires“ („Trys muškietininkai“).
Per visą karjerą R. Hirschui net keturiskart buvo įteiktas garbingas Moliero apdovanojimas, o 1990 metais jis tapo nacionalinio Prancūzijos kino apdovanojimo – Cezario statulėlės laimėtoju. Tokį įvertinimą kaip geriausias antro plano aktorius jis gavo už vaidmenį filme „Hiver 54, l'abbé Pierre“.
