Monarchė pasidžiaugė, kad dabar šalys palaiko gerus tarpusavio santykius.
Atsiprašymo nebuvo tikimasi, pasakė BBC karališkosios šeimos korespondentas Nicholasas Witchellas, bet karalienė beveik tai padarė.
Karalienė pasakė, kad dviejų šalių tarpusavio santykiai istoriškai ne visada buvo sąžiningi ar malonūs.
Nicholasas Witchellas pasakė, kad nuoširdžioje karalienės kalboje skambėjo liūdesio ir apgailestavimo gaidos ir noras pagaliau atversti naują puslapį.
Tuo tarpu prie pilies Airijos policija susirėmė su demonstrantais, kurie protestavo prieš vizitą.
Elžbieta II yra pirmoji britų monarchė, apsilankiusi Airijos Respublikoje.
Prieš tai ji aplankė Dublino „Croke Park“ sporto stadioną, kuriame prieš 91 metus britų pajėgos nužudė 14 žmonių.
Antrąją vizito Airijos Respublikoje dieną ji padėjo vainiką, pagerbdama airius, žuvusius per Pirmąjį pasaulinį karą.