R. Antičius trenerio karjerą pradėjo 1988 metais, 1991/1992 treniravo Madrido „Real“ ekipą, 1995-1998-aisiais dirigavo Madrido „Atletico“ futbolininkams, ypač sėkmingi buvo 1995-ieji, laimėtas Ispanijos čempionatas ir Karaliaus taurės turnyras.
2003-aisiais serbas vadovavo „Barcelona“ komandai.
R. Antičius yra vienintelis pasaulio treneris, vadovavęs trims Ispanijos grandams.
2008-aisiais serbas stojo prie savo šalies nacionalinės komandos vairo ir su ja pateko į pasaulio čempionatą, vykusį PAR.
R. Antičius mirė 71-erių.