Pirmininkų pavaduotojais paskirti Lenkijos lietuvių bendruomenės atstovė Irena Gasperavičiūtė bei socialdemokratas Seimo narys Domas Petrulis. Ketvirtadienį sudaręs šią komisiją Seimas taip pat nutarimu patvirtino ir jos vadovybę.
Iš viso komisija sudaryta iš 20 narių, perpus - Seimo narių ir išeivijos atstovų. Išeivijai komisijoje atstovaus Regina Narušienė, Gabrielius Žemkalnis bei kiti, Seimo deleguoti nariai - konservatorė Irena Degutienė, liberalė Talia Teišerskytė, "darbietis" Mečislovas Zasčiurinskas, "Drąsos kelio" frakcijos seniūnė Neringa Venckienė bei kiti.
Seimo ir Pasaulio lietuvių bendruomenės komisija sudaroma siekiant skatinti Lietuvoje ir užsienio valstybėse gyvenančių lietuvių bendradarbiavimą, rūpintis abipuse pagalba ir parama, keistis mokslo, kultūros ir kita informacija. Komisija taip pat Seimui ir kitoms valstybės institucijoms teikia pasiūlymus, kurie padėtų stiprinti valstybingumą ir demokratinių tradicijų puoselėjimą.
Parlamente nuo 1996 metų buvo sudaroma Seimo ir JAV lietuvių bendruomenės komisija, o nuo 2004 metų - Seimo ir Pasaulio lietuvių bendruomenės komisija.