P. Gaida-Gaidamavičius gimė 1914 m. sausio 26 d. Bajoruose, Želvos valsčiuje. 1927 m. baigė Širvintų progimnaziją, 1937 m. - Vytauto Didžiojo universiteto Teologijos - filosofijos fakultetą ir Kauno kunigų seminariją, įšventintas kunigu. 1940-1946 metais studijavo Miunsterio, Freiburgo (ten gavo teologijos daktaro laipsnį) ir Leveno universitetuose.
1944-1946 metais buvo Freiburgo lietuvių tremtinių kapelionas. 1950 m. išvyko į Kanadą. 1950-1952 metais dėstė filosofiją Mont-Laurier (Kvebekas) kunigų seminarijoje.
Nuo 1954 m. dirbo laikraščio "Tėviškės žiburiai" redakcijoje, nuo 1961 m. - vyriausiasis redaktorius.
Bendradarbiavo laikraščiuose "Darbininkas", "Draugas", "Rytas", "XX amžius", žurnaluose "Židinys", "Naujoji Romuva", "Aidai".
2010 m. P. Gaida-Gaidamavičius grįžo į Lietuvą.