R. Šervenikas, baigęs Mikalojaus Konstantino Čiurlionio menų mokyklą, įgijo chorinio, operinio ir simfoninio dirigavimo diplomus Sankt Peterburgo (Rusija) Nikolajaus Rimskio-Korsakovo vardo konservatorijoje. Tarptautinė dirigento karjera prasidėjo 1997 m., kai garsusis violončelininkas Mstislavas Rostropovičius jį pakvietė asistentu į Prancūzijoje vykstantį Eviano festivalį. Vėliau įvairiems kolektyvams R. Šervenikas dirigavo beveik visose Europos šalyse, Japonijoje, Pietų Afrikos Respublikoje, Brazilijoje, Izraelyje, Rusijoje ir kt.

Nuo 2000 m. R. Šervenikas – antrasis Lietuvos nacionalinio simfoninio orkestro dirigentas, su šiuo kolektyvu jis debiutavo 1993 m. Intensyvi jo kūrybinė veikla 2005 m. buvo įvertinta Lietuvos nacionaline kultūros ir meno premija. Ilgus metus R. Šervenikas vadovavo Lietuvos muzikos ir teatro akademijos simfoniniam orkestrui, yra šios aukštosios mokyklos dirigavimo katedros profesorius, o nuo 2008 m. jis dešimtį metų dirbo Lietuvos nacionalinio operos ir baleto teatro muzikos vadovu. Šiame teatre dirigentas parengė daug ryškių operų ir baletų premjerų. Tais pačiais metais prasidėjo iki šiol trunkantis R. Šerveniko bendradarbiavimas su Bavarijos (Vokietija, Miunchenas) valstybiniu operos teatru.

2016 m. už svarų indėlį, ypatingus nuopelnus Lietuvos kultūrai ir menui, iniciatyvas, inspiruojančias bendruomenę pozityviai veiklai, asmeninę atsakomybę kuriant kultūrinę bei dvasinę aplinką R. Šervenikas apdovanotas Lietuvos Respublikos Kultūros ministerijos aukso garbės ženklu „Nešk savo šviesą ir tikėk“.

Dirigento repertuaras nuolat balansuoja tarp operos, baleto, oratorijos ir simfoninės muzikos, tačiau ypatingą vietą jame užima šiuolaikiniai kūriniai. R. Šervenikas yra pirmasis daugelio Lietuvos kompozitorių kūrinių atlikėjas, įrašęs kelias dešimtis šiuolaikinės muzikos kompaktinių plokštelių su „Naxos“, „Finlandia records“ bei kitomis įrašų kompanijomis. Dirigentas ypač vertinamas už aktyvią, įvairialypę kūrybinę raišką: lietuvių kompozitorių simfoninių kūrinių premjeras bei įtaigias, brandžias šiuolaikinės ir klasikinės muzikos interpretacijas. R. Šervenikas nuolat kviečiamas dalyvauti konkursų vertinimo komisijose, daugelį metų yra tarptautinio Tytuvėnų vasaros festivalio ir Chaimo Frenkelio festivalio Šiauliuose meno vadovas.

Kauno valstybinė filharmonija kartu su Kauno valstybinio choro kolektyvu tiki, kad naujasis choro meno vadovas ir vyriausiasis dirigentas tvirtai laikys kolektyvo vairą, sėkmingai tęs chorinio atlikimo meno tradicijas, per daugiau nei penkias dešimtis metų išpuoselėtas netikėtai mus palikusio Maestro Petro Bingelio.