Dalyvaudavo miesto šventėse, Šiaulių universiteto, bibliotekų ir kitų kultūros įstaigų renginiuose.
1977 metais suteiktas Nusipelniusio artisto, o 1985 metais - Liaudies artisto vardas, apdovanotas Valstybine ir Kultūros ministerijos premijomis, septynis kartus pelnė Augustino Griciaus premiją už geriausius sezono vaidmenis. 1996 metais apdovanotas Potencijos Pinkauskaitės premija.
2005 metais apdovanotas ordino "Už nuopelnus Lietuvai" medaliu bei Šiaulių apskrities viršininko garbės ženklu "Už nuopelnus Šiaulių apskričiai". Šiaulių miesto savivaldybė 2006 metais aktoriui suteikė Šiaulių miesto Garbės piliečio vardą. Šiemet P. Piaulokui paskirta Vyriausybės kultūros ir meno premija už nuopelnus Lietuvos kultūrai.
Kaip skelbia Šiaulių dramos teatras, viename paskutinių intervių P. Piaulokas sakė: "Visuomet dėmesingai žiūrėjau į darbą. Kartais būna, kad kai kurios medžiagos išgąsdina, būna tuščia, atrodo, kad nieko nematai, bet kai pradedi kojomis vaikščioti, kažką paspiri, išrieda, pakeli, surandi. Ne visur būna kūrybiniai laimėjimai ar įdomu, bet yra tokia profesija. Nemanau, kad simfoniniame orkestre muzikantui suduodant metaliuku į trikampį yra labai smagu, bet jis - atlikėjas ir turi skambėti".
