Jam talkins asistentas Darius Maskoliūnas ir po dvejų Rusijos Kazanės "Uniks" klube praleistų metų į “Žalgirį” sugrįžęs treneris Gintaras Krapikas.

R. Grigas “Žalgirio” vyriausiuoju treneriu tapo 2006 m. gruodžio pradžioje, kai iš Kauno ekipos pasitraukė latvis Ainaras Bagatskis.

Prieš ateidamas į pagrindinę Kauno komandos sudėtį, klaipėdiškis vadovavo „Žalgirio“ dublerių komandai.

1996-1999 metais R. Grigas dirbo Kauno „Atleto“ vyriausiuoju treneriu, o 2007 m. vasario 7 d. R. Grigas iškovojo pirmąjį savo, kaip „Žalgirio“ vyriausiojo trenerio, trofėjų – laimėjo LKF taurę.