Julius Šalkauskas gimė 1931 m. gegužės 11 d. Kaune filosofo prof. Stasio Šalkauskio ir Julijos Paltarokaitės-Šalkauskienės šeimoje.

J. Šalkauskas publikavo daug fizikos srities straipsnių lietuvių, rusų ir anglų kalbomis. Daktaras rašė gamtos dėsnių, mokslo ir tikėjimo, tautinės kultūros ir istorijos, skautybės temomis, išleido prisiminimus apie savo tėvą filosofą prof. S. Šalkauskį.

J. Šalkauskas dalyvavo Fizikos instituto Sąjūdžio grupės veikloje, Sausio 13-osios įvykiuose, įvairiuose tautiniuose sambūriuose, akcijose.