Esant istoriniam būtinumui, 1991 m. sausio 17 dieną buvo priimtas Savanoriškosios krašto apsaugos tarnybos įstatymas. Nuo 1991 metų sausio 17 dienos savanorių diena minima kasmet.
Šiemetiniuose renginiuose pakviesti dalyvauti Seimo nariai, krašto apsaugos ir kariuomenės vadovybė, užsienio šalių gynybos atašė, kariuomenės padalinių vadai, buvę Savanoriškosios krašto apsaugos tarnybos, 1998 m. pertvarkytos į Krašto apsaugos savanorių pajėgas, štabo kariai. Tikimasi sulaukti ir savanoriškųjų Latvijos ir Estijos karinių pajėgų vadų.
Per trylika gyvavimo metų Savanorių tarnyba nusipelnė pagarbos ne tik gindama Parlamentą Sausio įvykių metu, bet ir vykdydama teritorinės gynybos užduotis, kurdama šiuolaikinio rezervo struktūras, integruotas į Lietuvos kariuomenės sausumos pajėgas.
Dabartiniai savanoriai saugo šalies gynybinius objektus, o krizės atveju pasirengę saugoti strateginius objektus, ekstremaliais atvejais teikti paramą gyventojams. Šių pajėgų tikslas - sukurti modernias, gerai apginkluotas, mobilias, greitai perdislokuojamas ir išskleidžiamas pajėgas, galinčias vykdyti plataus spektro operacijas.