1992 m. P. A. Miškinis buvo išrinktas į Lietuvos Respublikos Seimą, buvo Seimo Valstybės ir teisės komiteto narys. Pastaruoju metu P. A. Miškinis dėstė Teisės universitete.

Velionis pašarvotas šv. Petro ir Povilo bažnyčioje. Laidotuvės antradienį 13 val.