R.Baltuška atstovauja Lietuvai ir Tarptautinėje saugumo patarėjų grupėje ISAB, kuri konsultuoja Gruziją integracijos į NATO bei demokratinės valstybės kūrimo klausimais.
Baltijos šalims pasidalinus paramos Gruzijai teikimo sritimis, Latvija kuruoja nacionalinės saugumo strategijos kūrimą, įsigijimus, karinio mokymo ir rengimo sistemos reformą, Estija - tokias sritis, kaip gynybos vadyba ir demokratinė kontrolė, Rusijos kariuomenės išvedimas, teisinės bazės kūrimas, viešieji ryšiai.
Lietuva prisiėmė nacionalinės integracijos programos rengimą, krizių valdymo sistemos kūrimą, karinių struktūrų peržiūrą bei pasienio apsaugą.
Lietuvos nacionalinę saugumo strategiją šalies parlamentas patvirtino pernai gegužę ir tai buvo pirmas tokio pobūdžio dokumentas nuo Lietuvos nepriklausomybės atkūrimo 1990 metais. Strategija apibrėžia nacionalinius interesus ir jų įgyvenimo būdus, apimdama visas politinės, diplomatinės, ekonominės, karinės bei gynybinės veiklos sritis.
NATO šalyse nacionalinio saugumo strategija yra vienas pagrindinių valstybės dokumentų, kuria remiantis rengiamos kitų sričių specializuotos strategijos ir doktrinos.
Lietuva su Gruzija gynybos srityje bendradarbiauja nuo 2000 metais. Dvišalio karinio bendradarbiavimo sutartis pasirašyta 2001 metais.
Krašto apsaugos ministerija yra parengusi "Stabilumo kūrimo Kaukazo regione" projektą, skirtą perduoti Baltijos šalių patirtį Gruzijai, Armėnijai ir Azerbaidžanui, kuriant trišales bei nacionalines gynybines sistemas.
Pagal šiais metais ketinamą pasirašyti Lietuvos ir Gruzijos dvišalio karinio bendradarbiavimo planą Lietuvos KAM konsultuos Gruzijos gynybos ministeriją integracijos į NATO klausimais.
Pasak KAM pranešimo, Lietuva pasirengusi dalintis patirtimi įvairiais gynybos klausimais: darbo su NATO, dalyvavimo programos "Partnerystė taikos labui" renginiuose, mokymo sistemos reorganizavimo pagal NATO standartus, kariuomenės plėtros, Rusijos kariuomenės išvedimo.
Nuo 2000 metų vasario mėnesio iki šiol Lietuvos karininkai dalyvauja stebėtojais ESBO Gruzijos ir Rusijos sienos monitoringo misijoje Gruzijoje.
Lietuva tarpininkavo dėl galimybės Gruzijos atstovui studijuoti Baltijos gynybos koledže (BALTDEFCOL) Tartu bei finansuoja vieno šios šalies studento 2002-2003 m. studijas šiame koledže. Krašto apsaugos ministerija ketina apmokėti vieno gruzinų studento mokymąsi BALTDEFCOL ir kitais metais.